随着传感器技术、强化学习算法和运动控制系统的突破性进展，机器人性能边界被不断拓展，催生了一批创新企业投身轮足机器人这一新兴领域。

在这一浪潮中，有一款双轮足机器人凭借革命性的直驱型关节设计与轮毂电机驱动方案，开创性地实现了"速度"与"适应性"并存，既保留了轮式架构的高速移动优势，又兼具足式结构的全地形通过能力，从根本上突破了传统机器人运动模式固化的技术瓶颈。这一创新不仅重新定义了移动机器人的性能标准，更为行业应用开辟了全新可能。

▍核心优势：性能与可靠性并重

1）轮式高速与足式灵活合二为一

• 轮式模式下，3-5m/s的移动速度堪比人类奔跑

• 足式模式下，20cm的垂直越障能力轻松应对复杂地形

• 8个准直驱关节带来120N·m强劲扭矩，动力澎湃

展开剩余71%

• 独创双机重组技术，变成四轮足，负载可达35kg，真正的“1+1＞2”

2）军工级的可靠保障

• 80cm抗摔设计，跌落自恢复无忧，确保了极端工况下的可靠表现。

• -10℃至45℃宽温域工作，无惧极端环境，展现出卓越的适应性

• 流线型一体化机身，动态稳定性出众，能够在穿越各种障碍时保持稳定

3）智能化的决策系统

• 100TOPS算力平台实现毫米级环境建模

• 多传感器融合感知，自主导航避障，具备拟人感知力和自主决策能力

• 支持集群协作，构建智能工作网络

4）极致的开放生态

• 模块化设计：30分钟快速换装

• 全栈开放：支持ROS 2生态，可灵活搭载各类传感器与功能模块

• 开发友好：提供各级控制接口，为用户提供了更大的自由度。

• 热插拔电池：实现无限续航，充分保障用户的不间断使用

广泛应用于智慧园区、矿山及各类复杂工业环境中，执行高效巡检、负载运输、数据采集和扫描测绘等任务。同时，它在高校、研究院等机构中也得到了广泛应用，用于教学、科研及竞赛。该机器人具备卓越的动态负载能力，能够高速移动、稳健攀爬楼梯并跨越障碍。顶部配备的通用导轨方便快速安装各种传感器和夹持机构，支持ROS2平台，便于二次开发。其在科研、物流、安保和巡逻等领域展现出广阔的应用前景，推动了各行业的智能化发展。

▍写在最后

其创新的轮足融合设计不仅解决了传统移动机器人的性能局限，更开创性地提出了模块化、可重组的发展思路。在智能制造、智慧城市建设的浪潮中，这款双轮足机器人必将发挥关键作用：

推动工业自动化向更复杂场景延伸 加速服务机器人商业化落地进程 为机器人教育提供理想实践平台 促进多机协作技术的快速发展

相信它将成为推动行业变革的重要力量，为各领域的智能化升级提供强大助力。

发布于：北京市